3D Erkennung von KFZ Rohbauteilen Positionsbestimmung von KFZ-Teilen in 6 Freiheitsgraden Messpunkte eines KFZ-Seitenrahmens zur Aufnahme durch einen Roboter Im KFZ-Rohbau werden diverse Teile wie Türen, Kofferraumdeckel, Seitenteile etc. aus…