Farberkennung mit VisionTools V60

Die korrekte Anschlussbelegung von mehradrigen Leitungen wird anhand der Aderfarben bestimmt. Für jede einzelne Ader wird die Position und Farbe ermittelt. Die Sollposition und Farbe jeder Ader werden individuell eingelernt, indem man jedes einzelne Kabel im Kamerabild mit der Maus anklickt. Die Angabe von Farbwerten aus RAL-Tabellen ist nicht erforderlich.

Funktionsweise


Der CIE-LAB Farbraum beschreibt alle wahrnehmbaren Farben in einem dreidimensionalen Farbraum, in dem der Helligkeitswert L senkrecht auf der Farbebene (a, b) steht (siehe https://en.wikipedia.org/wiki/CIELAB_color_space).

Farbbilder können in der Bildanalysesoftware V60 mit dem CIE-LAB Objekt analysiert werden. Das Objekt ermittelt die LAB Werte eines beliebig parametrierbaren Bereichs. Der LAB Ergebniswert ist ein Punkt im dreidimensionalen Farbraum. Jede Farbe besitzt eine eindeutige Koordinate. Zur Veranschaulichung kann diese auch als 3D-Koordinate dargestellt werden.

In der Abbildung sind 7 eingelernte Aderfarben (Rot, Blau, violett, Braun, Grün, Rosa, Gelb) als Gerade im Farbraum dargestellt. Aufgrund herstellungsabhängiger Farbschwankungen der Leitungsisolierung oder optischer Einflüsse, gibt es Abweichungen der LAB-Werte. Der ermittelte Farbwert liegt also meist etwas neben der eingelernten Farbe. Errechnet man den Abstand eines LAB Wertes zu allen eingelernten Farbgeraden, kann der LAB Wert der Farbgeraden mit dem kürzesten Abstand zugeordnet werden.

Das Kamerasystem verwaltet eine beliebige Anzahl Varianten. Die korrekte Reihenfolge wird anhand einer Typvorgabe und der zugehörigen, eingelernten Reihenfolge kontrolliert.

kontaktieren Sie uns